系统概述

• 水泥行业筒仓定量装车系统适用于散装水泥、熟料、骨料等物料筒仓下放料的场景。根据筒仓内物料特性和现场实际情况，可量身打造符合现场需求的筒仓装车系统。

• 定量装车原则上是需控制装车量，需配合散装称或地磅等计量设备来实现。

• 对于散装水泥这类粉末状物料，流动性较强，只需在有地磅或散装称的条件下，水泥罐车无需移动，系统会根据预提量和车辆最大载重自动完成装车。

• 水泥熟料在煅烧后形成熔块，产能过剩的企业会外售熟料或运输至其他粉磨站加工。装车时，通常通过熟料筒仓进行。由于熟料以熔块形式存在，其流动性较粉末状物料差，装车时需借助车辆移动。因此，熟料的定量装车方式与散装水泥有所不同。实现熟料定量装车的条件是在筒仓下方设置地磅，通过3D雷达方式实现自动定量装车或通过视频监控让司机自助完成装车。

• 骨料以粒状形态存在，根据规格不同，分为粗骨料和细骨料。在筒仓下装车多采用类似于熟料的装车方式。市面上有成熟的骨料秤可以提供定量装车的有效数据。当然，也有企业在筒仓下方设有地磅，系统会根据现场实际情况进行设计。

行业痛点

• 在筒仓下进行装车作业，传统的操作方式需由驾驶员将装车单递交给现场放料工作人员，经核对无误后方可进行装车。然而，这种方式可能出现错装现象，导致经济损失或品质问题，甚至影响工程质量。

• 装车量主要依赖于工作人员的经验判断，若装车量过多或过少，都将影响现场物流运转的效率。

• 现场装车环境较为恶劣，长期处于粉尘暴露环境下的装车人员，可能面临职业病风险。

解决方案

• 筒仓定量装车系统对各筒仓物料进行配置，在各筒仓安装自助刷卡器，通过获取地磅仪表数据或与散装称系统对接交互预提量，实现对装车量的控制，借助I/O控制下料装置供电，实现系统实时获取下料重量，自动监测装车情况，以及装车量达到的时候自动停止下料。

• 在司机刷身份证/IC卡/二维码后，系统自动验证派车单物料与筒仓物料是否一致，人+车+物料多重校验方式保障不会出现装错的情况。

• 通过设立彩色显示屏、摄像头等硬件设备，实现司机可通过观看实时监控画面，自行判断是否停车到位。

• 通过在下料口安装料满传感器装置，实现装车过程中防止溢料的情况发生。

• 通过视觉校准的相关AI硬件设备，实现下料口和车辆罐口的自动定位和控制（水泥）。

• 紧急停止功能，在出现异常节点时，通过条件判断，实现装车系统自动停止功能，同时设置人为停止按钮，此按钮为前置所有异常情况发生且无法自动停止时，人为紧急停止，确保现场装车零风险的实现。

• 规范现场的放料操作，系统代替人工进行判断，确保装车的快速和准确。

• 系统支持自动放散、远程集中监控、人工本地放散多种放料模式的切换。

PLC定量装车

基于视觉自动定位PLC定量装车

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